一体滑台是一种集成化的直线运动执行机构，通常将导轨、滑块、传动部件（如滚珠丝杠、直线电机等）及支撑结构整合为一个整体，具有高精度、高刚性、安装便捷等特点，广泛应用于自动化设备、精密机械、半导体制造、医疗器械等领域。
导轨系统：提供直线运动的导向，常见类型包括滚珠导轨、滚柱导轨（刚性更高）。
传动部件：
滚珠丝杠：适合需要高精度定位和负载的场景，传动效率高。
直线电机：无接触传动，速度快、精度高，适用于高速、高动态响应场景。
同步带 / 齿轮齿条：用于长行程、高速度但精度要求相对较低的场景。
滑块 / 工作台：承载负载并沿导轨移动。
驱动电机：通常集成伺服电机或步进电机，通过联轴器与传动部件连接。
传感器与限位装置：如光栅尺（位置反馈）、接近开关（限位保护）。
